In der Nähe von Walhausen liegt ein etwa 6000 Jahre alter Menhir. Er ist eines der wenigen Zeugnisse frühester Besiedlung im St. Wendeler Land. In Walhausen hält sich bis heute die Sage, unter dem 15 Tonnen schweren Hinkelstein liege eine goldene Kutsche begraben, in der sich die Kriegskasse des Hunnenkönigs Attila befinde.