Der Hinkelstein bei Walhausen ist ein ca. 4.000 - 5.000 Jahre alter Menhir, der auf der Gemarkung "Vor Hinkelsborn" auf Walhausener Bann liegt. Der 15 Tonnen schwere Stein stammt aus dem Neolithikum (Jungsteinzeit) und ist eines der wenigen Zeugnisse frühester Besiedelung im Sankt Wendeler Land.